四自由度串聯關節式機器人關節機械手上下料推薦貨源,多工位機械手琪諾

國家正在加快推動傳統制造業向智能制造轉型，生產方式由勞動密集型向技術密集型轉變，未來的生產制造將從依靠人工變成依靠機器人，以此來提升產能，提高生產質量。

四軸關節機器人的特點：

1.能夠大批量生產；

2.價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；

3.系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護；

4.適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率gao，節省成本。

5.系統界面簡潔大方，提供豐富分顯示及監控信息，操作簡單；

6.四軸關節機器人適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行；

7.基于髙性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；

8.四軸機器人采用眾為興gao性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；

9.四軸機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。

我國工業機器人迎來了快速發展。在企業、政策、市場等各方利好之下，截至目前，我國已經連續六年成為全球zui大的需求和應用市場，工業機器人產量與增速都保持著高速增長態勢。

關節機器人性能優勢：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業CCD視覺檢測，實現復雜工件的自由抓??；

3.可實現單工件大批量持續生產，可實現多品種小批量的程序自動轉換生產；

4.可調性高，實現與數控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊，通過編程實現安全可靠的順序控制。

5.可以實現多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產工藝要求；

6.可輕易實現多聯機自動化生產流水線及“數字化”工廠布局，程度節省人力，提升工廠生產的技術形象。

6軸關節機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關節機器人也就是6軸工業機械手。目前，6軸工業機械手自動化設備中比較穩定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數控車床機械手、上下料機械手、多關節機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關節工業機器人的研發。