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發布時間：2021-01-07 23:31
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統：
根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
其它設備：
根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
立體庫有哪些分類
立體倉庫簡稱立體庫，立體庫的容量的大小以及存儲效率的高低直接的影響著倉庫在實際生活當中的應用價值，而根據倉儲貨物特性的不同以及倉儲環境的限制，立庫的分類也有很多種。
1. 柜式自動化立庫
柜式自動化立體庫是一個可以移動的小型倉庫，具有全封閉性的特點，具有很高的安全性能，倉庫主要由金屬外殼、儲物箱、智能控制系統、傳動裝置組成，適合于各種電子產品的儲存，另外貴重的金銀手飾和重要的文件檔案也可以存儲，適合于環境要求高的貨物的存儲。
關于立體庫的分類介紹暫時就介紹到這里，在具體選擇的時候需要根據倉儲貨物的不同和倉庫所處環境來選擇。
2. 貫通式立體庫
該種類型的倉庫又稱之為流動貨架倉庫，貨架的分布較為密集，每個貨架之間幾乎沒有什么間隔，不像單元式倉庫中間留有通道，貨架緊靠在一起，整體組合起來猶如一個大型的單個貨架。該種倉庫還有特點就是在每層貨架都會有一個垂直貫通的隧道，在每個隧道中都能夠依次放入貨物，貨物與貨物排成一列。隧道與地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，讓貨物在下滑的過程之中能夠減緩速度，避免與地面的直接的撞擊對貨物造成損壞。
智能物流倉儲系統的布局原則
自動化立體倉庫整體布局布置必須遵循一定的原則，通過具體的需求分析，實現能力與成本的合理規劃，使系統既能滿足庫存量和輸送能力的需求，又能夠降低設計成本。
自動化立體倉庫整體布局布置時主要遵循的原則？
①總體規劃原則。在進行布局規劃時，要對整個系統的所有方面進行統籌考慮。對該系統進行物流、信息流、商流的分析，合理 地對“三流”進行集成與分流，從而更加效能化、準確地實現物料流通與資金周轉。
②小移動距離原則。保持倉庫內各項操作之間的經濟距離，物料和人員流動距離能省則省，盡量縮短，以節省物流時間，降低物流費用。
③直線前進原則。要求設備安排、操作流程應能使物料搬運和存儲按自然順序逐步進行，避免迂回、倒流。
④充分利用空間、場地原則。包括垂直與水平方向，在安排設備、人員、物料時應予以適當的配合，充分利用空間，但也應保持設備的適當空間以免影響工作。
⑤生產力均衡原則。維持各種設備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個合理的速度運行。
⑥順利運行原則。根據生產車間空間環境的布局，盡量保持生產過程的順利進行，無阻滯。
⑦彈性原則。能夠保持一定的空間以利于設備的技術改造和工藝的重新布置，以及一定的維護空間。
⑧能力匹配原則。設備的存儲和輸送能力要與系統的需求及頻率相協調，從而避免設備能力的浪費。
穿梭式系統
穿梭式貨架系統是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統。空間內只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現，穿梭車可在通道內沿著軌道移動，實現貨物在通道內的水平移動。其特點包括：
（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統內部無需設置其他通道，空間利用率較高；
（2）貨物在此種存儲形式中可實現先進先出和后進先出；
（3）同一通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；
（4）通道深度不受限制，可實現大面積應用。
