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發展起源

歷史公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀，意大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀中后期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了一批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。②臂架式類型起重機包括汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機和鐵路起重機。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，目前國內各大吊裝廣東順發起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；起重機的生產發展離不開科技的進步，結合計算機技術，提高生產的效率，減少生產過程中的失誤，可以檢測產品的性能。禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。

特種起重機為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化實施技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；橋架起重機可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計制造時，所采取的安全系數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。