衡水CNC加工機械手維修推薦

注塑機或機械手出現缺點時

1、注塑機或機械手出現缺點時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現缺點時注塑機會間斷操作;同樣在注塑機出現缺點時，機械手也會間斷動作。

2、手臂具有防撞功用：當發作誤操作時，程序設有自動防撞功用，可根據電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失。

3、機械手和注塑機的動作共同，即不會發作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的出產周期因而過度延伸。

4、注塑機出現停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設備保養等)，可以手動將機械手置于安或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設備修補作業。

自動化輸送線的特點有哪些?

1、自動化輸送線它是用于產品的自動運輸的，并將產品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動循環，設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠；

2、產品自動化測試系統它是用來測試產品性能的指標，將不合格產品轉入返修線；

3、機器人系統是其的一個重要部分來的，通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。

注塑機械手的過程中應該主要以下幾點

在操作注塑機械手的過程中，應該主要以下幾點：

1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急停”按鈕。

2、 報(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同時報警信號復位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作

7、 當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。

8、系統上電前先檢查氣源是否打開。

9、注塑機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。

10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

手臂應承載才能大、剛性好、自重輕

一、手臂應承載才能大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的曲折變形和水平面內側向改變變形，機械手手臂就要發作振蕩，或動作時工件卡死無法作業。為此，手臂一般都選用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以確保能接受所需求的驅動力。

二、手臂的運動速度要恰當，慣性要小

機械手的運動速度一般是依據產品的生產節拍要求來決議的，但不宜盲目尋求高速度，機械手手臂由停止狀態到達正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。