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1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。


上海機器人產業規模已達60-70億，在全國名列。國際上機器人領域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設有機構。ABB機器人事業總部已落戶上海，機器人的年產量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預計到2015年產能可達5000臺。上海將拓展機器人系統集成應用，使上海發展成為我國機器人產業基地、機器人核心技術研發中心、制造中心、服務中心和應用中心。 [4] 人學實驗室

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ABB機器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2

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ABB機器SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

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ABB機器人控制器 DSQC509 3HAC5687-1