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機械手主要用途有哪些？

機械手在應用過程中主要表現以下用途：

1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；

2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；

5、整廠生產控制系統等等；

因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用較為廣泛的。

我國工業機械手的研究與開發起步較晚，比歐美要晚30年左右，起步于上世紀70年代，1972年我國第壹臺機械手在上海開發成功，隨之全國各省都開始研制和應用機械手。從第七個五年計劃（1986～1990年）開始，我國政府大大加大了對工業機器人的重視程度，并且為此項目投入大量的資金，在眾多學者及研究人員的參與下，研究開發并且制造了一系列的工業機器人，其中有由北京機械自動化研究所設計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設計制造的點焊機器人，大連機床研究所設計制造的铔弧焊機器人，沈陽工業大學設計制造的裝卸載機器人等等。值得注意的是，這些機器人的控制器，都是由沈陽自動化研究所和北京科技大學機器人研究所開發的。與此同時，一系列的機器人關鍵部件也被開發出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器等等。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。目前市場上的機械手形式較多，但是如果按照手臂的坐標形式而言，主要有四種基本形式，直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、球坐標式機械手和關節式機械手。

機械手廠家介紹諧波減速機的基本特點

1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

3．體積小、重量輕。

4．傳動、壽命長。

5．傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。