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視頻作者:山東豪沃電氣有限公司
智能清掃機器人對平鋪組件和傾角組件清掃后發電量的提升情況,經過近一年的實驗跟蹤,在江陰某項目地實驗結果顯示,清洗機器人對平鋪組件的發電量提升20%左右,在傾角的組件發電量提升1.5%左右,同時組件的熱斑現象明顯減少。故平鋪組件發電量提升明顯,可以批量引進智能清掃機器人,傾角項目組件有待在不同區域進一步驗證。

當今,在全球范圍內的能源構成中太陽能發電裝機容量所占比例不斷增加,對于提高光伏面板光電轉化效率的相關課題逐漸引起人們的重視。影響光伏面板轉換太陽光的效率的因素包含很多種,其中對發電效率影響一個因素是光伏面板表面的灰塵覆蓋。光伏面板表面灰塵的累積除影響光伏面板光電轉化效率外,嚴重時還會造成光伏面板表面溫度不均,從而導致光伏面板損毀。因此,保持太陽能電池板表面的透光性能對于提高光伏面板光電轉化效率和延長使用壽命具有重要意義。

針對光伏電站清掃作業和地形環境特點,設計一款移動式光伏組件清掃機器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立機械臂運動學模型,通過特定的代數方法求解運動學逆解,推導出機械臂末端的空間位姿參數與各關節變量的解析關系。已知末端位姿對機械臂進行軌跡規劃,用Matlab對機械臂做得到各關節運動參數;將結果與實驗所得數據進行對比分析。結果表明,建立的運動學模型及通過逆解求得的各關節的運動參數解析關系適合清掃機械臂的運動規劃,可為移動式清掃機器人的控制規劃提供依據。
光伏板清掃機器人的價格水平:由于現在來說清洗機器人中用到的大多數都是現在的技能,所以光伏板清掃機器人價格上略微有些偏高的,可是信任在不久的將來,這項技能就會以比較布衣的價格在尋常百姓家推行開來。
豪沃電氣光伏機器人服務流程:1、咨詢——2、預約上門勘測——3、初步方案——4、方案溝通——5、確定方案&簽約——6、售后服務——7、竣工驗收——8、定制生產&安裝調試
