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測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

稱量東西

　　上圖的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒(méi)有任何關(guān)系。實(shí)際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來(lái)。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

測(cè)力傳感器的處理工藝有哪些？

冷熱循環(huán)法

冷熱循環(huán)穩(wěn)定性處理工藝為- 196℃×4小時(shí)/190℃×4小時(shí)，循環(huán)3次，可使殘余應(yīng)力下降90%左右，并且組織結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩(wěn)定性好。釋放殘余應(yīng)力的效果如此明顯，一是因?yàn)榧訜釙r(shí)原子熱運(yùn)動(dòng)能量增加，點(diǎn)陣畸變減小或消失，內(nèi)應(yīng)力下降，上限溫度越高，原子熱運(yùn)動(dòng)越大塑性越好，越有利于殘余應(yīng)力釋放。二是因?yàn)槔錈釡囟忍荻犬a(chǎn)生的熱應(yīng)力與殘余應(yīng)力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應(yīng)力下降的效果。

測(cè)力傳感器的三大概念

活l絡(luò)度

概念：是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)作業(yè)情況下輸出量改變△y對(duì)輸入量改變△x的比值，即輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移改變1mm時(shí)，輸出電壓改變?yōu)?00mV，則其活l絡(luò)度應(yīng)表示為200mV/mm。

傳感器活l絡(luò)度是輸出——輸入特性曲線的斜率。假如傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則活l絡(luò)度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的改變而改變。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，活l絡(luò)度可理解為放大倍數(shù)。進(jìn)步活l絡(luò)度，可得到較高的丈量精度。但活l絡(luò)度愈高，丈量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。