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動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。要按規定要求支搭各種腳手架。懸空高處作業墜落事故的預防、控制要點：加強施工計劃和各施工單位、各工種配合，盡量利用腳手架等安全設施，避免或減少懸空高處作業。如，架子高度達到3m以上時，每層要綁兩道護shen欄，設一道檔腳板，腳手板要鋪嚴，板頭、排木要綁牢，不準留探頭板。