山東RV-20E-121減速機滿意的選擇 天津晟華曄機器人公司

RV減速機為什么對機器人來說這么重要?

RV減速機為什么對機器人來說這么重要？

機器人的關節與第四關節均采用RV減速器，重量輕的機器人可以使用第五關節和第六關節的減速器。重載機器人的所有關節均需要使用RV減速器，每個機器人均采用4.5 RV減速器。

工業機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅動，伺服電機可以實現調速，為什么還需要減速器？定位精度和精度重復定位

因此，為了提高和保證工業機器人的精度，對工業機器人中的RV減速器或減速器的其它功能進行了分析，在負載較大的情況下，傳遞更多的扭矩，提高此外，伺服電機在低頻運行時易發生熱、低頻振動，從而保證了伺服電機的精度和可靠性。

rv減速機主要是對設備的速度起到了一個調節的作用，在使用的過程中要注意及時的對其速度進行測試工作，速度測試的目的是為了了解其運轉速度是否正常，在整個檢查過程中要注意測試方法的正確掌握，一般測試方法有兩種，分別是霍爾效應原理測速法和光電測速法，下面就來給大家詳細的介紹一下。

（1）霍爾效應原理測速法：電動機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而獲得減速電機旋轉的速度。

（2）光電測速法：使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當rv減速機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流電機旋轉的速度。

rv減速機轉速計算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。

r為直流電機轉速，N為柵格數，N1為T1中斷次數，T為定時器T1定時器溢出時間。

減速機傳動軸故障原因及維修

故障現象：齒輪旋轉時出現瞬間卡頓，可能是軸鍵或傳動銷損壞；減速機運行時出現周期性嚙合轉動噪聲，可能是傳動軸有彎曲現象；軸與滾動軸承配合間隙變大，軸會在滾動軸承內套中轉動，軸承部位升溫。

　　故障原因：減速機溫度較低或進入金屬異物，使轉動扭矩瞬間增大；軸兩端的軸承經常損壞，多此拆裝滾動軸承使軸與滾動軸承配合部位的直徑因軸磨損而變小，不能保證滾動軸承內套與傳動軸之間的過盈配合；齒輪內孔與軸配合間隙較大。有時齒輪傳動工作超載，造成連接鍵損壞，使軸上鍵槽尺寸發生改變。

　　維修：軸的彎曲變小時，用頂住兩端中心孔，檢測軸的彎曲量。用百分表找出軸轉動時的大擺動值部位，做標記，然后用壓力機將軸校直，必要時，需要更換；間隙變大可以再配合部位鍍硬化鉻或迎合金，再磨削至配合尺寸；鍵槽損壞，可在原位置進行重新銑槽，槽的規格比原尺寸大一個規格，也可以在原槽位置60°處重新銑一個鍵槽代替。