您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發布時間:2020-08-25 18:46  





電動懸浮系統 (EDS) 與線性同步馬達 (LSM) 之組合,電磁懸浮 (EMS) 則是利用異性相吸的原理,列車兩側向導軌環抱 (類似跨座式單軌系統),列車環抱的下部裝有電磁石,導軌的底部裝有鋼板代替線圈,此時導軌之鋼板在上,而列車之電磁石在下,當通電勵磁時,電磁石產生之磁場吸引力吸引列車向上,列車因重力而下沉,兩力平衡時使列車與導軌間產生間隙 (Gap),列車即因此懸浮,其懸浮高度 (約10 ~ 15mm) 因磁力強弱而產生變化,故磁場之勵磁電流須采封閉回路以保持磁力穩定。此外,列車一開始 (速度為零時) 即可產生懸浮,因此列車不須裝置車輪。該款電機主要應用在半導體、航空、汽車等領域,包括閥門制動器,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統等眾多方面。通常采用電磁懸浮 (EMS) 的系統,可采用“線性的感應馬達”(Linear Induction Motor, LIM) 或線性同步馬達 (LSM) 作為推進系統,其速度可高達500kph以上,圖2即顯示電磁懸浮系統 (EMS) 與線性的感應馬達 (LIM) 之組合。
直線電機原理
一般電動機工作時都是轉動的.但是用旋轉的電機驅動的交通工具(比如電動機車和城市中的電車等)需要做直線運動,用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動.這就需要增加把旋轉運動變為直線運動的一套裝置.能不能直接運用直線運動的電機來驅動,從而省去這套裝呢?其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。幾十年前人們就提出了這個問題.現在已制成了直線運動的電動機,即直線電機.
直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,并展成平面而成. 由定子演變而來的一側稱為初級,由轉子演變而來的一側稱為次級。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。在實際應用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長次級。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現直接傳動,因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,則還可以大大地提高整個系統的定位精度。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
