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發(fā)布時間:2020-07-29 22:01  










未來五年:中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
加強機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計,構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),支持機(jī)器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證,積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。
建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家1機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗與認(rèn)證機(jī)構(gòu),推動建立機(jī)器人第三方評價和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。
在寧波奇點機(jī)器人體驗館,機(jī)器人正與一位觀眾現(xiàn)場圍棋“對弈”。發(fā)
近,當(dāng)升級的“阿爾法狗”完sheng圍棋高手柯潔時,人工智能再一次引起了人們的關(guān)注。
今天,人工智能正越來越成為人們生活中熟悉的“伙伴”。語音助手、人臉識別、虛擬聊天機(jī)器人,以及智能交通、無人車等,無不顯示著人工智能的存在。人們對人工智能刮目相看的同時,也產(chǎn)生了一些疑問:人工智能何以如此強大?其智力會超過人類嗎?工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。在讓我們的生活更美好的同時,會不會給人類帶來麻煩?對可能出現(xiàn)的挑戰(zhàn),我們該如何應(yīng)對?
機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動控制有說服力的成就,是當(dāng)代高意義的自動化,尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中,機(jī)器人學(xué)已取得了偉大的成功。
進(jìn)入二十一世紀(jì),人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴(yán)重,更多的老人需要照顧,社會保障和服務(wù)的需求也更加緊迫,老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大,而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力,也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子,隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場。另一方面服務(wù)機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè), 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。未來五年:中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求,加強質(zhì)量品牌建設(shè),積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。本文對服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進(jìn)行了綜述。
中國對服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚,但國家對此非常重視,1986f年3月才開始把研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已列入國家863高科技發(fā)展規(guī)劃中,從1986年至2009年的20多年中,智能機(jī)器人主題在863的旗幟下,團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開發(fā)隊伍,圓滿完成各項任務(wù),建成了一批高水平的研究開發(fā)基地,造就了一支跨世紀(jì)的研究開發(fā)隊伍,為我國21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。①如圖1所示,這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復(fù)雜動作及智能運動控制水平的“美女機(jī)器人”,這款“美女機(jī)器人”具有仿zhen的美女外形,服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場合更換。工業(yè)機(jī)器人戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點:將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。