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抽油泵的工作原理和通用的往復泵相同，但因工作條件不同，在其結構和工作參數等方面具有特殊性。

1.抽油泵的外徑受井眼尺寸的限制，只能是立式結構。在沖次相同的情況下，要增加泵的排量，就得增大泵的沖程長度，加長泵的尺寸。

2.抽油泵在井下工作，有的需要裝在3000多米深處，這樣，柱塞上下壓差增大，要維持柱塞與泵筒間隙的密封性和耐磨性，提高泵效和延長使用壽命，就需要耐壓泵筒和較長的柱塞。

抽油泵分為管式泵和桿式泵兩大類，通常，對于符合抽油泵標準設計和制造的抽油泵稱做標準抽油泵，而具有專門用途的，如防砂、防氣、抽稠油等，或具有與標準結構或尺寸不同的抽油泵稱做特殊用途的抽油泵或專用抽油泵。

有桿抽油泵又分為整筒泵和組合泵(襯套泵)，目前油田同時使用這兩種泵，組合泵的外筒內裝有許多節襯套組成泵筒,是與柱塞配套,而整筒泵沒有襯套。整筒泵有許多優點，是發展方向。

撈砂泵由砂泵和底閥兩部分組成,在井中工作時,底閥接觸砂面,底閥、儲砂油管、砂泵的重量由砂面支撐。當上提油管時,帶動活塞桿、軟活塞和硬活塞上行。這時，上部單流閥關閉，下部底閥打開，撈砂泵內形成真空， 撈砂泵內和環空形成一個壓差，此壓差等于底閥的沉沒度形成的壓差和泵內真空之和減去儲砂管的攜砂液形成的壓差，井液靠此壓差攜帶砂子高速進入儲砂油管。