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              鄭州線控底盤開發的行業須知【云樂新能源】

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              發布時間:2020-12-21 02:34  

              線控底盤系統

              線控底盤主要有五種系統,即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動駕駛執行端方向的核心產品,其中制動技術難度較大。

              在自動駕駛感知識別、決策規劃和控制執行三大核心系統中,接近傳統汽車零部件行業的是控制執行端。更清楚地說,是駕駛控制、轉向控制、制動控制等,自動駕駛路徑規劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據實際道路交通狀況識別出來的,然后得出這些都是電信號的結論,這就要求對傳統的汽車底盤進行線控改造,以適應自動駕駛。

              線控節流閥

              目前,有線或電子節氣門的技術已經比較成熟。對于傳統燃油汽車,線控油門基本上是一種標準配置。在混合動力和電動汽車中,油門是由電線控制的,所以不需要換檔。如果有,就用電線控制。

              決定了節流閥的開度和關閥的電子控制系統經過多年的發展,逐漸發展成了電子節氣門控制系統,噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。




              線控底盤在無人駕駛車中的應用

              線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時,扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩,并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息,并向電機控制器發送指令,使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩,從而產生動力助力。根據助力電機的安裝位置,EPS系統可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

              在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比,SBW具有冗余功能,可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車,其中一些將與駕駛員的控制分離。因此,自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求,這將成為未來轉向系統的發展趨勢。

              EPS和SBW的區別是什么?

              SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接,利用傳感器獲取方向盤角度數據,然后通過ECU計算輸出驅動力數據,利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據駕駛員的角度增加轉向力。

              線控制動=線控制動,這是困難也是關鍵的一個環節。




              線控底盤的運用

              線控底盤的運用。對于代替人工任務的專用無人車,由于完全省略了人的驅動機構,必須采用全線控制底盤技術。總的來說,全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上,是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

              過去,由于缺乏整車規格、量產的整車控制底盤產品,一些企業往往利用現有底盤進行線裝改裝,用于無人駕駛汽車的研發。它們面臨著協議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規模產業化應用難以支撐。

              公司一貫以來秉承共享、共贏的發展理念,定位為技術驅動型公司,堅持輕資產輕結構的發展模式,以精準化為前提,專注輕量化、模塊化、智能化技術研發及產業化應用,實現不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區域限定場景展開,結合全國各地產業園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮、示范運營區等銷售產品,提供運營服務,后期由點及面,通過各種模式實現規模化大批量銷售及運營服務。




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