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交流電機驅動中的控制模塊基于位置反饋模塊的輸入、模擬輸入和數字輸入，負責電機驅動系統的信號處理和總體控制算法。這些數字輸入通常是來自現場傳感器和開關的24 V信號，可傳達緊急停止信號（例如安全扭矩關閉（STO））或有關電機運行的信息（例如速度和位置）。

與控制算法一同使用時，這些數字信號輸入將對功率級進行任何必要調整，以實現目標輸出。將控制模塊與數字輸入隔離可防止接地電位差引起通信錯誤。

盡管光耦合器已用于隔離數字輸入，但是數字隔離器技術的發展徹底革新了系統設計人員設計數字輸入的方式。

交流電機軸電流的危害與預防

1、交流電機結構

在正常情況下，的工頻電機的軸電壓較低，加上軸承室內的潤滑油膜能起到一定的絕緣作用，因此不會產生軸電流。

2、軸電流的產生

電動機運行時,轉軸兩端之間或軸與軸承之間產生的電位差叫做軸電壓,若軸兩端通過電機機座或輔助裝置(如編碼器)等構成回路,則形成軸電流。

3、軸電壓的測量

電機軸電壓測試方法和要求

在交流電機的定子上通上三相對稱交流電，如上圖所示，定子不動，僅僅通過電流的變化就能產生旋轉的合成磁場，這個磁場像一個繞著定子旋轉的磁鐵。

三相異步電動機和三相同步電動機在運行時，其三相定子繞組接三相交流電源，由電源提供三相交流電流，在電機內部產生一旋轉磁場，該磁場交鏈定子繞組和轉子繞組，實現從定子到轉子能量的傳遞和轉換。因此，交流電機的旋轉磁場與力的轉換是其工作的關鍵。