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發(fā)布時間:2020-09-30 13:19  






激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別
北京北醒公司——專業(yè)激光雷達(dá)產(chǎn)品供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔?
從抗干擾能力上來講,由于激光雷達(dá)通過發(fā)射光束進(jìn)行探測,受環(huán)境影響較大,光束受遮擋后就不能正常使用,因此無法在雨雪霧霾天,沙塵暴等惡劣天氣中開啟,而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,因此可以在糟糕的天氣中探測,在這一點上毫米波雷達(dá)更勝利一籌從價格上來講,激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測距、識別障礙物方面更準(zhǔn)確,但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá),所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù),成本高了,售價自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。
通過以上的對比,我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣,誰也無法取代誰,兩者正好起到一種相輔相成,取長補短的作用。
激光成像雷達(dá)又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢
下面簡略地介紹它們的工作原理:
就的激光成像雷達(dá)而言,首先,
激光器發(fā)射具有一定峰值功率的光脈沖,通過一個掃描光學(xué)系統(tǒng),這個光學(xué)系統(tǒng)一方面能對激光光束準(zhǔn)直,也就是把光源發(fā)射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀,而且在一定空間范圍內(nèi)按一定規(guī)律掃描。掃描器每掃到一定位置,就發(fā)射光脈沖,并幾乎同時接收目標(biāo)返回的回波脈沖。每個回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息,例如,對靜止的目標(biāo),攜帶的目標(biāo)被照射點的距離信息,還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標(biāo)信息。如果是運動目標(biāo),還可以提取目標(biāo)的運動速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。
以下內(nèi)容由北京北醒公司為您提供,希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。
激光雷達(dá)的分類
激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件分類,包括機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件,而固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度,無需機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。
機(jī)械激光雷達(dá)由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成,其中機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件是指圖中可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。
固態(tài)激光雷達(dá)與機(jī)械雷達(dá)不同,它通過光學(xué)相控陣列(OpticalPhasedArray)、光子集成電路(PhotonicIC)以及遠(yuǎn)場輻射方向圖(FarFieldRadiationPattern)等電子部件代替機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。