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              齒輪 計算推薦貨源“本信息長期有效”

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              發布時間:2020-07-29 07:50  

              磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

              機器人齒條要求運行平穩,速度快,噪音小,定位精度高。

              我公司齒條在機械手,桁架機械手,六軸機器人,龍門式9軸機器人行業均有良好業績,齒條傳動平穩,齒頂修緣處理,非常適合高速運行。

              在大眾公司,通用公司,寶馬公司,長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

              另外根據應用場合的不同,獨創了數款非標規格齒條,在機器人行業應用廣泛。


              漸開線齒輪

              齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。

              齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造,因此現代使用的齒輪中 ,漸開線齒輪占多數,而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。


              在壓力角方面,小壓力角齒輪的承載能力較小;而大壓力角齒輪,雖然承載能力較高,但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大,因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化,一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多,已遍及各類機械設備中。

              另外,齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪;按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪;按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

              齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前,齒輪多用碳鋼,60年代改用合金鋼,而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ,齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。



              平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合

              現提出一種環形漸開面球形齒輪機構,從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機構中,極軸通過球心且垂直于齒環平面的一條直線,它又是加工球形齒輪時的旋轉軸。

              齒廓形成:平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合,將一對平面齒輪繞極軸旋轉360度,便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關的圓,全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上,保持齒輪作定點運動,就可實現對節球作純滾運動。

              當發生線在基圓上作純滾動,并隨基圓平面一起繞極軸作回轉運動時潛孔鉆,發生線任一點的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面,基圓上所有點的軌跡的集合稱為基球。顯然,在過極軸的任意剖面內的齒廓曲線均為漸開線,所有漸開線的集合構成一個環狀面。


              小模數螺旋錐齒輪的加工方法與加工機床的選用

              在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中,螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩、對安裝誤差的敏感性小、在高速傳動中噪聲較小等優點,因此在工程中應用較為廣泛。當前小模數螺旋錐齒輪的齒輪加工中,應用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。推動計算機集成制造系統等在齒輪行業的應用,形成強大的先進裝備制造體系等。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒,采用單齒分度法加工;奧利康齒制為延伸外擺線等高齒,采用連續分度法加工。隨著工業縫紉機、電動工具、園林機械行業的不斷發展,小模數螺旋錐齒輪的應用和需求逐年增加。

              螺旋錐齒輪加工是通過機床上模擬一個假想齒輪,刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒。當搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉時,刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時,都采用這種切齒原理。在大眾公司,通用公司,寶馬公司,長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。根據使用行業的要求,當前小模數螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主,常見切削加工方法采用雙重雙面切削法。雙面切削法是指一個被加工齒輪,由內切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤,在一個齒槽的兩面同時進行切削的加工工藝過程,齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點寬)所控制。通常小模數螺旋錐齒輪(模數2.5 mm以內)一把刀可以加工一對大小齒輪,能得到較理想的加工效果,此方法加工小模數螺旋錐齒輪生產,適應批量生產。當然一對大小齒輪用一把刀加工,會產生刀號修正的問題,這就要求刀具的規格要比較多,通常小模數螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀,銑刀的規格由刀徑、刀號、刀尖距決定。實際操作時為了避免選擇過多的銑刀規格,小范圍的刀號修正可改變機床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決。

              齒輪由于傳遞力的需要,回轉支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態一般為正火或調質狀態。“十二五”期間我國齒輪行業面臨調整振興、由大變強的歷史發展機遇,國內外市場競爭加劇,國內深層次矛盾不可避免地會影響行業前進步伐,但推動行業技術進步創新發展的基本力量不可逆轉,全行業在轉型升級的進程中將以年均30%左右的增速實現穩定發展。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理,淬火硬度在HRC50~60,并且能夠保證足夠的深度。根據應用場合的不同,齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應淬火。單齒感應淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。



              一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布,但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同,誤差也不完全按鼓形分布,因此修形效果也不理想。它們的工作原理相同,都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來磨削輪齒的,如圖所示。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形。考慮實際偏載誤差,特別是考慮熱變形,則修整以后的齒面不一定總是鼓起的,而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好,是較理想的修形方法,但計算比較麻煩,工藝比較復雜。 


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