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直角行星減速機(jī)的這些事項(xiàng)你清楚嗎

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

在采取預(yù)防措施之前，必須在堵塞物的特別高位置安裝通風(fēng)帽，以確保減速器在運(yùn)行時(shí)從機(jī)體排出氣體。如果不及時(shí)更換，一旦操作時(shí)間過長，會(huì)使設(shè)備內(nèi)的氣體膨脹，破壞油封，造成漏油。

其次是安裝時(shí)的預(yù)防措施。在安裝緊固件時(shí)，即使安裝不光滑，也不能直接用錘子砸，因?yàn)榫o固件的輸出軸結(jié)構(gòu)無法承受如此巨大的沖擊。

減速器的日常維護(hù)需要定期檢查和更換潤滑油，特別是在首更換機(jī)油時(shí)，需要清理潤滑油，并添加新的潤滑油。通常，90度直角行星減速器應(yīng)在首運(yùn)行300小時(shí)后及時(shí)更換潤滑油，每1500小時(shí)更換潤滑油。如果減速器的工作環(huán)境不好，灰塵大，高溫環(huán)境高，需要更頻繁的檢查。一旦發(fā)現(xiàn)潤滑油有污垢，必須更換新的潤滑油，有效延長了減速器的使用壽命，降低了用戶的維護(hù)成本。檢查冷卻器換熱性是否正常，水壓、流量是否有變化，是否需要采取清洗措施。

不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？3左右，但還可以依據(jù)本身的必須來明確：必須留意的事項(xiàng)有下列二點(diǎn)：1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不可超過報(bào)表上較大應(yīng)用軸直徑。當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！假如減速機(jī)的額定值輸出扭矩不足，且工作中機(jī)械設(shè)備沒動(dòng)，只需拆換減速機(jī)，采用很大功率很大的減速機(jī)，或很大功率不會(huì)改變、輸出速率低的減速機(jī)。

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？產(chǎn)品用途：廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備、智能家居、智能廚衛(wèi)、安防鎖具、汽車驅(qū)動(dòng)器、電子產(chǎn)品、家用電器、通訊天線、機(jī)器人、個(gè)人護(hù)理工具、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。