陜西六維運動平臺定制給您好的建議 美睿德科技

六自由度平臺特點

我公司具有多年從事重載電動缸及伺服系統的理論基礎和生產經驗，在產品整個制造過程中，作到精心設計、精心生產、精心調試，這就保證我公司的產品具有好的質量，另外，多年累積的電動缸成熟經驗支撐我公司大負載電驅動六自由度平臺的設計與生產能力。

與市面上液壓六自由度平臺相比，我公司全電化六自由度平臺的主要優點在于安全、可靠、環保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區低溫環境下，液壓油凍油的問題。

公司在多年模擬器及六自由度平臺技術的基礎上，不斷改進優化，在大負載六自由度平臺的研究與制造取得重大專業計算機對數據的快速處理和計算，運動時可以實時反映負載的姿態變化。高速率六軸伺服控制系統，動作運行系統，較以前的運動系統有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標準的接口和電纜，使現場安裝和調試更加簡單。

大負載：市場普遍負載為5噸，我廠至高可達100噸；

可靠性：正常使用，可安全無故障使用10年或10萬次；

安全性：機械自鎖，安全可靠；

保障性：精密免維護，有專業售后團隊；

環境適應性：可適應各種惡劣環境；

性價比：質量、民品價格。

6D動感平臺的特點

1、摩擦損失小、傳動。

由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動，所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下，即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3,在省電方面很有幫助。

2、精度高。

滾珠絲杠副一般是用世界水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面，對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。

3、高速進給和微進給可能。

滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩，不會出現滑動運動那樣的爬行現象，能保證實現的微進給。

4、軸向剛度高。

滾珠絲杠副可以加與預壓，由于預壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性（滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力，在實際用于機械裝置等時，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強）。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性。

6D動感平臺的算法

六軸定位系統強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉，以及兩個方向上的搖擺。

定位是指對運動精度有要求的設備。并聯是指系統中所有運動機構同時運動實現一個目標位置。串聯是指系統中運動機構獨立運動，到一個目標位置。

并聯的結構常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關節；也有tripod結構，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構。

串聯則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關于優缺點：六軸并聯系統優點在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯結構一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯結構的臺子負載能力不及并聯的。

并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非常混亂。六軸并聯機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。

串聯結構的優點就比較簡單啦。并聯的旋轉是無法360度無限制旋轉的，并聯結構各個自由度的行程是非常受限的，串聯就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯就可以比較隨意的增減搭配。

6D動感平臺的基本功能

六自由度搖擺平臺的基本功能有哪些？包括運動姿態模擬、運動參數設定和運動信息顯示功能這三個功能，下面來看看具體的分析介紹。

1、運動姿態模擬

電動六自由度搖擺平臺具有六個自由度的運動，可以完成其可達運動空間內的任意運動姿態模擬。六個自由度的運動既可以單獨動作，也可任意多個自由度組合運動。

2、運動參數設定

搖擺平臺運動前，可先根據要求設定搖擺平臺的運動參數，設置參數包括：運動自由度選擇、所選自由度的運動規律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動平臺的回轉中心。

3、運動信息顯示功能

搖擺平臺上位機軟件還可實時顯示搖擺平臺當前的運動狀態，搖擺平臺運動姿態的三維動畫顯示；搖擺平臺六根電動缸的實時運動速度、位移曲線顯示；搖擺平臺六根電動缸的運動位置實時數據顯示。