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信號燈區域判定與識別

該步驟在前一步驟的基礎上根據信號燈的特有特征過濾出真正的信號燈區域。本技術使用了3個先驗知識：信號燈面積；信號燈形狀；信號燈的黑色邊框。

信號燈面積

本技術設置的上下限是10，200；可根據實際情況進行設定，過濾面積過大或過小區域。

信號燈形狀

形狀特征是交通信號燈重要而顯著的另一特征，盡管氣候、道路環境等會對采集的交通信號燈產生不同程度的噪聲、褪色及形變，但是交通信號燈的形狀和幾何尺寸不會發生太大的變化。對于圓形交通信號燈使用圓形度檢測，過濾圓形度過低的區域，其中圓形度是指候選區域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區域面積/外接矩形框面積，該值如果為0.785，則為圓形；遇行人正在通過人行橫道，應當停車讓行機動車行經沒有交通信號的道路時，遇行人橫過道路，應當避讓。設置的閾值為0.5。

信號燈的黑色邊框

交通信號燈在形狀上有個顯著的特征，即它的燈板是一個黑色矩形框。根據交通信號燈的設計規范，利用該特征可以將交通信號燈的范圍提取出來。本技術采用了SVM分類器，進行識別。

交通信號燈廠家

人行橫道信號燈

由內有紅色行人站立圖案和內有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導行人通行。

車道信號燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導本車道 內車輛按指示通行。

四川華控智能交通設施工程有限公司，公司主要經營的產品有LED交通信號燈、LED顯示屏、LED照明路燈、聯網控制機、標志標牌等。歡迎來電咨詢我們！

信號燈廠家

信號燈規則

第壹條 為加強城市交通管理，便利交通運輸，維護交通安全，以適應國家經濟建設的需要，制定本規則。

第二條 機關、軍l隊、團體、企業、學校的人員、車輛駕駛員、市民以及臨時來往城市的一切人員，都必須遵守本規則并聽從交通民l警的指揮。

第三條 機關、軍l隊、團體、企業、學校等部門的車輛管理人員和乘車人員，不準迫使、縱容駕駛人員違犯本規則。