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發布時間:2020-07-20 20:35  






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運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置 驅動器 (步進或伺服)電機。
控制裝置可以是PLC系統,也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統作為控制裝置時,雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補控制,反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術進步和技術積累,運動控制器應運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,用戶只需組態、調用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優勢。
也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運動控制.
控制器介紹
北成新控專業生產、銷售控制器,我們為您分析該產品的以下信息。
運動控制器
動控運動控制器也是基于卡開發的產品, 功能同級別與運動控制卡差不多, 運動控制器偏向于集成化。
運動控制器有獨立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導軌安裝型的! 與運動控制卡都是靠發脈沖來控制伺服或者步進,但是運動控制器的程序寫入,大部分是在運動控制器上本身通過固有的編程方式,寫程序,或者靠上位計算機傳程序來執行下面的命令。控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
控制器的優點介紹
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器,運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜。
運動控制器的優點:
(1 )硬件組成簡單,把運動控制器插入PC總線,連接信號線就可組成系統,
(2)可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發;
(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
(4)可以進行開發工作的工程人員較多,不需要太多培訓工作,就可以進行開發。
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控制器的使用
在使用運動控制器進行各種操作之前,需要對運動控制器進行配置,使運動控制器的狀態和各種工作模式能夠滿足客戶的要求。這個過程,叫做系統配置。而大中型PLC,包括某公司的控制器“一條龍”應用計劃、自主可控PLC系列產品研發和產業化、安全可控可編程邏輯控制器(PLC)、PLC控制器軟件及硬件平臺的優化設計與研發等項目進入名單。在運動控制器管理軟件 Motion Controller Toolkit 2008(以下簡稱 MCT2008) 中包括一個系統配置的組件,用戶可以利用該組件來對運動控制器進行配置,配置完成之后,生成相應的配置文件*.cfg,用戶在編程時,調用相關的指令,將配置信息傳遞給運動控制器,即可完成整個運動控制器的配置工作。用戶也可以利用相關的指令完成運動控制器的配置。