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在減速電機的安裝過程中要注意什么

sew減速機電機廠家為大家介紹在減速電機的安裝過程中要注意什么：

1、要保證各個減速電機的通氣帽應正確安裝，并且保證通氣順暢。按規定的減速電機安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。減速電機安裝就位后，應按次序檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性， 減速電機安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉， 時間不得少于2小時。減速電機運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。 

2、減速電機需裝力矩時，應是在相互自由的狀態下安裝 

3、減速電機安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產生位移。 

4、減速電機一定要安裝接地裝置，防止觸電事故。

減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規格有關。

降低驅動系統中的蕞終轉速

換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉速，而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉速太遠了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機在額定轉速下工作運行，這才是蕞佳的匹配方式。

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提升驅動系統的蕞終扭矩

很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設計是否成功，但是很多時候，無論從結構上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅動就能滿足我們的現實情況對扭矩的需求。也就是說結構和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現實應用，那怎么辦？這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉速，這真是天作之合了，沒有比這更完1美的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但蕞大限度的節約了成本，也改善了設計上的結構處理。