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發布時間:2021-07-27 16:11  





手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅動系統,就是驅動掃地機檢測的動力部件,常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動,掃地機驅動器測試中根本的問題就是控制電機,控制電機的轉的圈數就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等,所以,解決的問題就是如何讓電機根據自己的意圖轉動。
一種掃地機的集塵檢測系統及其方法,該集塵檢測系統包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側,并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小,并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值,且掃地機的累積運作時間到達時間。
灰塵盒防滿傳感器
為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿,在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時,電容傳感器中的介質發生改變,由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同,從而引起傳感器電容變化,傳感器將信號傳給控制器,控制器控制掃地機器人發出報警信號,提醒主人應該清理灰塵盒了。
本實用新型采用的種技術方案是:一種用于掃地機底部的傳感器機構,包括D型結構布置的機身主體,D型結構的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向;位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件,所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成,以機身主體的中軸線對稱分布,并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況,使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。