牽引式搬運(yùn)機(jī)器人訂制的行業(yè)須知

          AGV搬運(yùn)機(jī)器人 廣東上川智能裝備 自主研發(fā)

      此次的一批agv小車是上川智能與惠州一家大型電子廠合作項目的一部分，agv小車款式是雙驅(qū)雙向潛伏式agv，此款agv小車應(yīng)用行業(yè)廣泛。

        上川智能承蒙客戶的支持與厚愛，一批agv小車打包發(fā)往客戶手中。上午，同事們就忙活開了，一起將AGV小車進(jìn)行打包發(fā)貨。

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              無人搬運(yùn)車 上川智能自主研發(fā)、生產(chǎn)制造

AGV常用的驅(qū)動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機(jī)，前輪采用萬向輪不對其進(jìn)行控制，利用兩個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動前輪運(yùn)動，運(yùn)動控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向

車身的四個輪子都安裝一個電機(jī)，通過控制這四個電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)AGV車身的前進(jìn)、后退或停止。

                            上川智能生產(chǎn)AGV智能車、無人搬運(yùn)車、現(xiàn)貨直銷

          AGV以電池為動力，可實現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)，運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動能力強(qiáng)。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。隨著技術(shù)進(jìn)步，近年來出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)，無需電池，但僅適用于磁軌模式。

        AGV工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實現(xiàn)物流的柔性控制。