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              發(fā)布時(shí)間:2021-08-10 08:25  
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              視頻作者:無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






              重物提升-直線模組垂直應(yīng)用


              齒輪齒條傳動(dòng)直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn),使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:

              1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量?jī)H為37.5公斤:

              2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進(jìn)一步減輕了重量:


              3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長(zhǎng)了使用壽命:

              4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動(dòng),電機(jī)固定在滑座上;不像絲桿傳動(dòng)直線模組,電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動(dòng);這優(yōu)化了受力情況:










              絆閂組合件

              絆閂組合件,安裝在滑座的一側(cè),和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu);絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng),所以滑座停車(chē)后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng);帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌。這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車(chē)的定位精度要求,也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。









              環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

              特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,每個(gè)滑座通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng),均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:

              每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào),防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問(wèn)題。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明:電氣設(shè)計(jì)過(guò)程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問(wèn)題;如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:。這個(gè)時(shí)候,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接:







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