獨立式沖床機器人那個廠有名產品介紹「在線咨詢」

沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。琪諾自動化可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造大價值。

工業4.0時代，是利用信息化技術促進產業變革的時代，人體勞動力已經難以滿足企業發展的需求，工業機器人便成為制造行業的新寵。其不僅擔負著將人類從繁重、重復性的勞動中解放出來的使命，更是制造業規?；⒕然a的必備，甚至解決了人類在危險、惡劣的環境下難以完成工作。目前工業機器人的種類繁多，根據種類分為搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關節型機器人、直角坐標機器人等，廣泛應用在了工業生產的各個環節。

比如東莞琪諾的沖床機械手，沖床機械手是為五金沖壓/拉伸廠量身定制的自動化設備，它可以代替人工自動完成上下料、搬運的動作。大大地提升了企業生產效率、縮減了大部分勞動力，無論在成本還是經濟效益上都給企業帶來了豐厚的回報。

沖床機械手的移動速度

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統?？刂葡到y可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制沖床機械手進行工作。

沖床機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質量、材質及表面狀態的不同，手部結構是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值，傳送給各個判定的位置。

沖床機械手手臂的移動的速度可根據需要進行選擇。

沖床機械手的發明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產速度，降低成本。

沖床機械手與沖床聯機的工作問題

沖床機械手與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。