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              發布時間:2021-06-04 12:54  






              人工智能控制器

              人工智能一直都處于計算機技術的前沿,經歷了幾起幾落,長久以來,人工智能對于普通人來說是那樣的可望而不可及,然而它卻吸引了無數研究人員為之奉獻才智,隨著現代控制理論的發展,控制器設計的常規技術正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術所替代。不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如:神經、模糊、模糊神經,以及遺傳算法都可看成一類非線性函數近似器



              模糊邏輯的應用 在大多數討論模糊邏輯在交流傳動中運用的文章中,都介紹的是用模糊控制器取代常規的速度調節器,可英國Aberdeen大學開發的全數字傳動系統中有多個模糊控制器,這些模糊控制器不僅用來取代常規的PI或PID控制器,同時也用于其他任務。該大學還把模糊神經控制器用于各種全數字高動態性能傳動系統開發中。



              由于控制簡單,直流傳動在過去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術的進步,直流傳動正逐漸被的交流傳動所取代。但近,許多廠商也推出了一些改進的直流驅動產品充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器,被模糊化的控制器易于實現,往往通過改造現有古典控制器得以實現,如被模糊化的PI控制器(FPIC)使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數,從而使系統的性能得到提高



              總而言之,當采用自適應模糊神經控制器,規則庫和隸屬函數在模糊化和反模糊化過程中能夠自動地實時確定。,隨著現代控制理論的發展,控制器設計的常規技術正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術所替代。不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如:神經、模糊、模糊神經,以及遺傳算法都可看成一類非線性函數近似器。



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