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              發(fā)布時(shí)間:2021-09-02 20:10  






              伺服電機(jī)仍在進(jìn)步

              和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不同,伺服電機(jī)的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上,這就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題:傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是針對(duì)電機(jī)而言的,無(wú)法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析。可通過(guò)自由加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)變化的負(fù)載加載,實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬,從而可開(kāi)展對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制、實(shí)際工況及老化等各類(lèi)測(cè)試,讓電機(jī)測(cè)試進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代,滿(mǎn)足當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目的測(cè)試需求。




              如何選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?

              主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。



              直流伺服電機(jī)

              (1)印制繞組直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,無(wú)齒槽效應(yīng),無(wú)飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)。

              (2)線繞盤(pán)式直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),效率快,輸出轉(zhuǎn)矩大)。

              北京歐潤(rùn)智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷(xiāo)售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。



              電機(jī)軸承故障現(xiàn)象

              軸承故障是常見(jiàn)的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件,一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問(wèn)題。其具體表現(xiàn)多種多樣,輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等,重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。

              值得注意的是,軸承故障如未得到及時(shí)的處理,通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器,造成更加嚴(yán)重的損失。



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