凱奇伺服驅動器維修電話價格合理 安徽川達自動化設備

伺服驅動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。

交流伺服驅動器國際廠商伺服產品每5年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產品生命周期越來越短。總結國內外伺服廠家的技術路線和產品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些新發展趨勢。

交流伺服驅動器現代交流伺服系統，經歷了從模擬到數字化的轉變，數字控制環已經無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導體器件、高i性能DSP加FPGA、以及伺服專i用模塊（比如IR推出的伺服控制專i用引擎）也不足為奇。

怎么設置伺服驅動器的參數？

（1)手動調整增益參數

調整速度份額增益KVP值。當伺服體系安裝完后，有必要調整參數，使體系穩定旋轉。首要調整速度份額增益KVP值.調整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值逐漸加大;同時調查伺服電機停止時足否產生振動，并且以手動方法調整KVP參數，調查旋轉速度是否顯著忽快忽慢.KVP值加大到產生以上現象時，有必要將KVP值往回調小，使振動消除、旋轉速度穩定。此刻的KVP值即開始確認的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作重復修正以到達理想值。

調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應逐漸產生。由前述對積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應增加到臨界值后將產生振動而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振動消除、旋轉速度穩定。此刻的KVI值即開始確認的參數值。

調整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉平穩，下降超調量。因而，將KVD值逐漸加大可改進速度穩定性。

調整方位份額增益KPP值。假如KPP值調整過大，伺服電機定位時將產生電機定位超調量過大，形成不穩定現象。此刻，有必要調小KPP值，下降超調量及避開不穩定區;但也不能調整太小，使定位功率下降。因而，調整時應小心合作。

(2)主動調整增益參數

現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分供給主動增益調整( autotuning)的功用，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先運用主動參數調整功用，必要時再手動調整。

事實上，主動增益調整也有選項設置，一般將操控呼應分為幾個等級，如高呼應、中呼應、低呼應，用戶可依據實踐需求進行設置。