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發布時間:2020-07-16 05:16  





配套這樣的系統之后,取料機可全自動作業,效率遠遠高于人工作業的效率,避免了人工作業時誤動作導致停機的情況,構建了全新的工作環境,降低操作人員的工作強度;低運營成本,增加經濟效益,獲取人工作業無法實現的高附加產值。
與此同時,自動化的取料機有助于提高料場管理的自動化及信息化,使料場管理水平進一步提升;立新型的數字化、智能化堆場信息,為管理人員進行決策提供真實可靠的數據支持服務。
取料機遠程控制系統中,設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元,它既是遠程控制系統的“實施者”也是“控制者”。換句話說,料場無人化,設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業,遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上,主控室通過既定算法進行取料動作,甚至可以自發處理意外情況,對設備的監控非常輕松簡單的。對于大型堆取料機,由于斗輪取料裝置以及配重載荷較大,分別布置在頭尾兩側,距離回轉中心較遠,比較適合采用變化范圍較小的四連桿活動配重式,以減小由于變化對設備的輪壓、穩定性、回轉支承以及相應的鋼結構的影響。
取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料,通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點,對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描,通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。如果判斷結果在安全距離之內,繼續接受信號,那么系統繼續接受信號進行判定。
系統取料作業通過即時掃描和分析成數字化模型,實現堆取料機自動尋堆尋址,完成取料作業,斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛,并無間斷地進行作業,作業,適用作業頻率較高的中轉碼頭。
根據堆、取物料的不同特點,應在取料及物料轉載等揚塵處采取防塵措施。取料機上禁止人們觸動的部位、緊急停止按鈕、消防設備以及防護欄桿等均應按規定涂安全色。
圓形取料機由取料機和中心立柱三大部分組成,堆料和取料是兩個相互獨立、互不干涉的系統,可同時進行堆料和取料作業。已廣泛用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、糧食等行業的物料存儲、輸送系統。