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發布時間:2020-11-08 07:25  





無刷直流電機
接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優點也正是它的缺點,因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能
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在動態響應能力上也與CSI不同。由于大的電抗器的作用就是滿足CSI作為恒流源的較大的換向重疊角的需要,防止電機繞組中電流的快速變化,抑制電機的高速伺服運行。這就會加大驅動系統中阻尼器的尺寸。對于CSI所期望得到的恒流控制和恒轉矩控制性能,在VSI中,也可通過其內部的電流控制環中滯后型電流控制而近似得到。如果僅僅期望轉速控制,可以將位置控制器和位置反饋電路去掉。通常在的位置控制器中位置和轉速傳感器都是需要的。
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采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向,有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機,所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構,小型通風機用外轉子電機結構,家電用多極磁場結構及內裝式結構
無刷直流電機工作原理
如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。當電機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令。