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直驅電機的特點介紹

設計緊湊

直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統非常緊湊。

無需慣量匹配

帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配，而直驅電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜

由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音，采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。

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電機退磁原因分析

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磁性材料種類多種多樣，性能差異也很大，但它們都有磁性能穩定的問題。永磁體穩定性主要受溫度、振動、時間、電流沖擊的影響。永磁體失磁的原因很復雜，有可能是一個原因造成的，也可能是多個原因綜合作用的結果。但是通常來講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。以下重點介紹材料本身的原因：

材料本身的原因

目前國內在設計永磁電機時，一般不考慮永磁體性能的差異性。然而，釹鐵硼永磁體在制造過程中，添加合金元素的多少、熔煉工藝、制粉工藝、成型工藝、燒結回火工藝都會影響永磁體的性能。

電機永磁體失磁的原因

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但是通常來講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。以下重點介紹電磁方面的原因：

電磁和溫度方面的原因

釹鐵硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能積、高矯頑力的特點，它的磁性能高于稀土鈷永磁，是目前磁性能最高的永磁材料，因而被廣泛應用于稀土永磁電機中。釹鐵硼永磁材料的不足之處是居里溫度較低，溫度系數較高，因而在高溫使用時磁損失較大。定子齒槽效應、繞組磁動勢的非正弦分布和繞組中的諧波電流所產生的諧波磁動勢也會在轉子永磁體中引起渦流損耗，渦流損耗會產生較高的溫升。高溫使已經處于規則排列的磁疇、疇壁產生運動( 磁疇磁矩轉動，磁疇疇壁移動) ，導致“帶向”磁疇排列紊亂，磁場互相抵消，對外就顯示不出磁性，因而發生退磁。

主軸電機有異常噪聲和震動是什么原因？

對這類故障應檢查確認是在何種情況下產生的。若在減速過程中產生，則故障發生在再生回路。此時應檢查回路處的保險絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產生，則應先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動機停轉過程中是否有噪聲。若有噪聲，則故障出現在機械部分，否則，可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則需要檢查震動周期是否與速度有關，若有關，應檢查主軸與主軸電動機連接是否合適，主軸以及裝在交流主軸電動機尾部的脈沖發生器是否不良；若無關，則可能是印刷線路板調整不好或不良，或是機械故障。這主要是由于主軸電動機的加速或減速頻率太高引起。

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