機器人關節減速機可量尺定做【加茂】

PSR系列  -16

技術數據

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。

彈性系數=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數

球減速機產品一覽

■零背隙

●使用鋼球代替齒輪，實現了零背隙

■電動機安裝簡單

●采用對應電動機圓軸的夾緊式樣為標準，各個廠家電機的安裝方法實現簡化。

■率

●機構內各部件時常保持嚙合，實現了率。

■低噪音

●全無齒輪的敲齒音，傳動為滾動接觸，當然安靜。

■定位

●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。

直交軸球減速機  CBR系列

[構造圖]

■ 規格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉速 很大輸入轉速

外觀有些不起眼，但這個可是原產日本的ORIGINAL發明，就這個，發明人就獲獎無數，為國家掙得了榮譽嘛！

為了培育成為公司經營的有力產品，必須標準產品化：

于是就有了各種大小、不同負載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機！

以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機！率、、零背隙!

外觀再變，鋼球心不變！

再看看發明人父子：

嘻嘻！我不說，您自己看！

下面是個進化的過程：

2010年6月 薄型減速機JFR推入市場