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發布時間:2020-08-20 13:42  





如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統(GNSS),通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車,定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的,考慮這種情況,我們將里程計選作輸入,而當輪速無法獲取時,則使用慣性傳感器的輸入。
監控系統實時跟蹤:監控中心可在任何時候向GPS車載設備下發實時跟蹤命令, GPS車載設備將按命令所規定的時間間隔、信息數量向監控中心上報位置狀態信息,達到靈活跟蹤的目的。本命令時間間隔可設定為5 x(1~255)秒,信息數量(0~255)點,無需等待當前實時跟蹤命令執行完即可下發新的實時跟蹤命令,因此很容易實現長時間連續跟蹤。
幾個世紀以來,地球科學家一直依靠儀來測量地面晃動的程度,以評估的規模和嚴重程度,GPS具有不同的探測目的:跟蹤發生在非常慢的尺度上的地質過程,例如地球板塊構造的過程中相互碾磨的速率。之前大多數研究人員認為GPS無法足夠準確,足夠快地測量位置,無法用于評估。但是事實證明,科學家可以從GPS傳輸到地球的信號中提取更多信息。
這些信號分為兩個部分。一個是每個GPS衛1星發射的唯1的數字代碼。第二個是較短波長的“載波”信號,該信號從衛1星發送代碼。由于載波信號具有較短的波長(僅20厘米),而數字編碼的較長波長則只有幾十或幾百米,因此載波信號提供了一種高分辨率,可以在地球表面上精1確定位點。科學家,測量師,軍1隊和其他人員通常需要非常精1確的GPS位置,他們需要一個更復雜的GPS接1收器。