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焊接機器人將是未來重工業的底層

焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩定性和降低成本。

焊接機器人幾個趨勢和技術

1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調控技術： 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。

3、虛擬機器人技術： 虛擬現實技術在機器人中的作用已從、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技 術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。

 焊接機器人的應用。目前的焊接機器人仍占主導地位，焊接機器人具有柔性化和數字化程度高、焊接質量穩定、焊接精度高等特點，在改善焊接產品質量、提高機械制造企業生產能力和競爭能力方面起到了重要作用。焊接機器人能自動進行調試以適應不同的焊件，特別適合工程機械制造中品種多、批量小、更新速度快的特點。機器人與專機的區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在復雜的焊件中，焊接機器人的表現也更好，能夠適應復雜焊縫。