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發布時間:2020-10-16 12:42  





嘉誠機電設備有限公司是一家專業生產蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿企業,致力于為行業提供專業、和人性化的整體傳動方案。
如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式,齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候,那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個速度太快了,我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉速,而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的,離額定轉速太遠了
維護保養:(1)減速機采用460#中負荷工業齒輪油,工作環境溫度為0~40℃。
(2)使用100小時后,應洗干凈內腔換上新的齒輪油,以后每2000小時換油一次。
(3)拆裝減速機時,應盡量避免錘擊,以免損壞正常機件。
(4)使用時若發現軸伸或連接處有滲油現象,應及時更換骨架油封等密封件
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值,稱為行星減速機的減速比,簡稱“速比”,通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示,它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數)之比決定的。一般情況下,具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機,需要使用兩級(或以上)的行星齒輪組減速。 通常,伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。