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發布時間:2021-10-10 09:08  





AGV自動搬運車
AGV自動搬運車是自動化物流系統中柔性的物流設備。應用AGV自動搬運車設備可實現生產和搬運功能的集成化和自動化,能夠改造物流結構、降低物流成本成,提升運輸效率,進一步提升企業的競爭力。AGV自動搬運車由車體、驅動電源、驅動裝置、導引裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置、運載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。
AGV自動搬運車的組成結構
車體——AGV的主體部分,車架和相應的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
AGV運輸車
綜合分析AGV技術的發展,我們不難分析出國內外AGV有兩種發展模式:一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術,這類技術追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工的干預,路徑規劃和生產流程復雜多變,能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善,技術先進;同時為了能夠采用模塊化設計,降低設計成本,提高批量生產的標準,歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進行生產;系列產品的覆蓋面廣:各種驅動模式,各種導引方式,各種移載機構應有盡有,系列產品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)