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點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原松下噴嘴TGN01506因。點焊用機器人松下噴嘴TGN01506不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點松下噴嘴TGN01506之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定松下噴嘴TGN01506位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。松下噴嘴TGN01506對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是松下噴嘴TGN01506，這種焊松下噴嘴TGN01506鉗一松下噴嘴TGN01506方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增松下噴嘴TGN01506多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。為了適應不同的用途，松下噴嘴TGN01506機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。松下噴嘴TGN01506松下噴嘴TGN01506松下噴嘴TGN01506

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下噴嘴TGN01506所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。而焊接裝備，松下噴嘴TGN01506以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）松下噴嘴TGN01506、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，松下噴嘴TGN01506如激光松下噴嘴TGN01506或攝像傳感器及其控制裝置等。松下噴嘴TGN01506

　　一、弧焊機器人的特點

　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法松下噴嘴TGN01506松下噴嘴TGN01506（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下噴嘴TGN01506脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制松下噴嘴TGN01506，而焊接電源多為模擬控制，松下噴嘴TGN01506所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上松下噴嘴TGN01506，定位松下噴嘴TGN01506準確，振動小。

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?焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，松下噴嘴TGN01506焊接的工作環境又非常惡劣，松下噴嘴TGN01506焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。這種生產線仍松下噴嘴TGN01506然保持單松下噴嘴TGN01506站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

??歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

??（1）穩定和提高焊接質量,保證其均松下噴嘴TGN01506一性。松下噴嘴TGN01506焊接參數如焊接電流、松下噴嘴TGN01506電壓松下噴嘴TGN01506、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，松下噴嘴TGN01506焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。松下噴嘴TGN01506近年來，松下噴嘴TGN01506國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，松下噴嘴TGN01506這些焊接設備內已經播人相應的接口松下噴嘴TGN01506板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。{精{精松下噴嘴TGN01506