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              發布時間:2021-08-04 09:32  










               


              經過改進的焊接機器人,其手臂更輕,當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環時間。

               另外,焊接機器人配備了越來越小的手腕,這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發生變化的原因,為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。







              單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工機、臥式加工機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中。






               


               隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、組裝與修復等技術的不斷改善,機器人的易用性與穩定性不斷被提高。

                 一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域,服務領域和服務對象在不斷的增加,機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發展。

                 二是機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較于傳統設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品制造中替代傳統設備具有更高的經濟效率。

                 三是人機關系發生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產組件,免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業機器人已經被開發出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。







              點焊適合于汽車的大批量生產,比如車身的發動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業之外,通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于:例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產方面。焊接機器人具有通用性強、穩定性高、適用范圍廣、焊接質量優良等特點,適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求,改善了生產加工條件,保證了焊接質量根據用戶產品特點和工藝,提供系統的工廠焊接質量自動化解決方案:為客戶進行整個機器人焊接系統工程的設計、制造、安裝、調試、維護培訓等工程服務;設計開發基于機器人的自動化焊接(切割)工藝裝備。


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