忻州直線測試機器人設計方案廠家供應「多圖」

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強？

載有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應口，影響紅外線的探測，造成對灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問題，因此在打掃的時候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應系統通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動進入螺旋清掃模式，直到該區域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應系統依舊毫無懸念的勝出。

床底深度清掃

床底、沙發底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。為實現此功能，在掃地機器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強較弱。當掃地機器人運行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強發生變化，向控制器發送信號，控制器發出控制信號，使掃地機器人轉向，重新回到暗處，繼續進行清掃。

本實施例提供的一種用于掃地機底部的傳感器機構，其結構與實施中提供的掃地機結構一致，傳感器機構也由紅外組件4和第二紅外組件5構成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內；上述傳感器機構位于機身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應于來自前方地面被指引的信號的反射。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質的界面處，會產生反射現象利用這一特性，就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發射探頭的兩端，從而產生超聲信號向外發射；該信號遇到障礙物時，產生反射波，當這一反射波被接收后，根據前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠近；同時，根據信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。