泰州無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船生產(chǎn)詢(xún)問(wèn)報(bào)價(jià)「澄峰科技」

水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船特點(diǎn)：

4、水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船通過(guò)成熟的無(wú)人船自動(dòng)駕駛智能控制技術(shù)，結(jié)合GPS定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航、一鍵返航等船只的自動(dòng)航行功能。同時(shí)具備成熟的遠(yuǎn)程通信方案，可提供物聯(lián)網(wǎng)通信方案和數(shù)據(jù)傳輸通信方案，在4G通信信號(hào)覆蓋的環(huán)境下，用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將水質(zhì)測(cè)試的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離即時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門(mén)。

無(wú)人船控制解決航行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問(wèn)題，使無(wú)人船具備豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動(dòng)作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無(wú)人船控制。然而無(wú)人船的控制面臨模型高度非線(xiàn)性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)、船體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)滯性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測(cè)的強(qiáng)外部干擾等挑戰(zhàn)。

無(wú)人船的發(fā)展將會(huì)借用已有無(wú)人系統(tǒng)成熟技術(shù)，根據(jù)實(shí)際過(guò)程中所面臨的使用需求和挑戰(zhàn)，快速形成無(wú)人船系統(tǒng)自身特有的技術(shù)體系和產(chǎn)品體系。無(wú)人船將朝著體系化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。體系化主要體現(xiàn)為無(wú)人船作為無(wú)人系統(tǒng)一部分，動(dòng)態(tài)定制近期、中期和遠(yuǎn)期規(guī)劃，形成系列化產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)化主要體現(xiàn)為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化接口，根據(jù)任務(wù)需求對(duì)任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)快速換裝，達(dá)到一船多用目的。

智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從人工干預(yù)到人工基本不干預(yù)，再到完全自主，逐步提升無(wú)人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無(wú)人船之間的協(xié)同，無(wú)人船和人之間的協(xié)同，無(wú)人船和其他無(wú)人和有人系統(tǒng)協(xié)同，提升無(wú)人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無(wú)人船的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗(yàn)證、工程研制、實(shí)體驗(yàn)證和裝備生成的完備體系。