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可以進行兩坐標聯動控制的數控機床一般也可以進行點對點和直線控制。有幾種不同形狀的加工方法:(1)在具有三坐標控制和兩坐標聯動的機床上，加工采用“線切割法”。這種方法也稱為兩軸半控制，即x、y和z軸中的任意兩個做插補運動，第三個軸做周期性進給運動。球頭銑刀將刀具在y方向分成幾個部分。球頭銑刀沿ZX平面曲線進行插補處理。在一個區段被處理后，供給△y，并處理另一個相鄰的曲線。因此，平面曲線用于依次逼近整個中間△y。根據表面粗糙度和刀盤半徑的要求，球頭銑刀的球半徑應盡可能大，以降低表面粗糙度ra值，提高刀具的剛度和散熱性能。

因此，使用面銑刀加工空間曲面輪廓時，需要控制五個坐標軸(三個直線坐標軸和兩個圓周進給坐標軸)的聯動。五軸聯動數控機床是一種功能齊全、控制復雜的數控機床。五軸聯動加工的編程也很復雜，應使用自動編程系統進行編制。以上分類主要是基于數控機床的加工功能。如果從控制軸數和聯動軸數的角度來分類，數控機床可以分為兩軸聯動數控機床、三軸控制兩軸聯動數控機床、三軸聯動數控機床和五軸聯動數控機床。刀位點的坐標位置由三個直線進給坐標軸實現，刀軸的方向角可以由繞坐標軸旋轉的任意兩個旋轉角度組合實現。

具有直線控制功能的機床主要包括簡易數控車床、數控銑床、數控磨床等。該機床的數控系統也稱為線性控制數控系統。同樣，僅用于線性控制的數控機床也很少。(3)輪廓控制數控機床輪廓控制數控機床又稱連續控制數控機床，其控制特點是可以同時控制兩個或多個運動坐標的位移和速度。為了滿足刀具沿工件輪廓相對運動軌跡的要求，每個坐標運動的位移控制和速度控制必須按照規定的比例關系協調。

五軸聯動:除了同時控制X/Y/Z三個坐標軸的聯動外，還同時控制繞這些直坐標軸旋轉的A、B、C兩個坐標軸，使刀具可以同時在空間的任何方向上設定。例如，它控制刀具同時繞X軸和Y軸擺動，使刀具始終保持加工輪廓面在其切削點的法線方向，以保證加工表面的光滑度并提高其光滑度。四軸聯動:同時控制X/Y/Z三個直坐標軸與某一旋轉坐標軸的聯動。