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發布時間:2021-09-10 01:55  







地下排水管道檢測,“三把利器”全方面解決管道檢測問題
一、全方面視頻檢測:機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以360 °觀察電動聚焦。且能 10倍光學變倍、32倍數字變倍;后置攝像機配置廣角鏡頭及輔助照明系統。
二、攝像頭保護罩:車體在管道爬行中遇到管壁斷裂或者凸起的水泥、石頭等障礙物時,攝像頭保護罩更好地保護攝像頭,防止刮花,磨損,撞擊損害等現象。
三、自動傾斜角度檢測系統:攝像機輔助系統,自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(自動平衡對復位功能有效),以便于操作人員觀察。 四、數控輔助照明系統:采用編碼器數位控制的輔助照明系統,可以準確配置合理光源。新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規照明的1/3,延長了設備在惡劣環境下的工作時間,安全系數大大提高。 排水管道檢查方法的適用性 滿水管網3D聲吶探測方法 解決滿水管徑內的管道檢測問題,有些工況環境可能是無法將管道內的水清空的,這樣 管道機器人和管道潛望鏡都是無法進入,那時就可以用3D聲吶探測系統,它是供滿水管道檢測使用,3D聲吶管道檢測主要功能有:3D圖像顯示、管道內壁展開圖像顯示、管道直徑識別、底部沉積厚度識別等功能。此款系統可以調整旋轉到任意角度觀察3D圖像和縮放功能。
管道檢測機器人從管網井口廢水源頭
管道機器人能夠在排水管里自由穿行,用內窺電視檢測系統,拍攝乳黑色廢水流向,有效廢水源頭。 經過一段時間的摸查,管道機器人成功鎖定一廠區周邊的雨水溝排放口,通過檢測畫面清晰可見黑色廢水從該口中流出。 以前排查污水管道,必須采取人工挖開一個個窨井蓋或是破露一部分管道,分段排查的辦法,效果不理想,效率也不高。引進“管道機器人”檢測技術后,非常大的好處就是不用破露管道,避免了馬路“拉鏈”現象。對查出的偷排廠家提供有力證據。
管道修復切割機器人,核心技術解剖!
管道修復切割機器人能解決管道檢測、清淤、修復等嚴重問題。常年掩埋于地下的管道,隨時間的累積會出現管壁結垢、管道被樹根、水泥注漿塊堵塞。那么就急需要管道修復切割機器人解決,對于上述問題,為何這款機器人能游刃有余地解決呢,它的核心技術有哪些?今天解剖給大家。 管道修復切割機器人 核心技術一 9KW氣動馬達 功率強勁,可切割C60以上水泥混凝土 轉速可達9000rpm 氣動壓軌 一鍵控制,避免切削打磨中車體側翻 實現更好的穩定性和牽引力 自清潔彩色攝像單元 的鹵素燈照明單元,圖像清晰,亮麗 采用雨刷片自動清潔攝像單元 高自由度機械臂 機械臂軸向旋轉400度,徑向旋轉90度 氣動馬達可再次旋轉90度。
管道內窺鏡檢測后的裂紋要如何處理?
管道內窺鏡的主要功能是對管道內部進行檢測,觀察其表面情況。管道內窺鏡作為無損檢測工具中的一種,在管道檢修中發揮著重要作用。在使用管道內窺鏡檢測工具進行檢測時經常會發現管道存在一系列的問題,當遇到這種問題時,我們該如何修理呢?
管道內部肉眼是無法查看的,所以需要借助管道內窺鏡來實現。由于腐蝕凹陷或者介質沖刷造成的局部壁厚減薄的現象可愿意根據情節的輕重采用補焊或者局部換管處理。性壁厚減薄的管道,如果減薄量超過設計的腐蝕余量,就會因強度不夠而存在安全問題。當測出的實際壁厚普遍小于管道允許的壁厚時,管道應使用或作報廢處理。 當用管道內窺鏡查看后,管道管壁上形成的裂紋大致分為表面裂紋、穿透裂縫兩類,不同的裂紋修理的方法也不相同。表面裂紋一般是因為各種應力、疲勞、材料本身的缺陷產生的。補焊前要確認好裂紋是否鏟除。補焊的焊條要與原料的材質適應,裂紋的兩端應鉆小孔,防止裂紋的擴展。穿透裂紋采用補焊時,補焊前應注意其兩端是否鉆了止裂孔,孔的直徑要稍大于裂縫的寬度。補焊長裂縫時,應注意補償收縮和降低內應力,建議從裂縫兩端向中間分段焊接,并采用多層焊。