合肥solidworks電氣培訓誠信企業「在線咨詢」

一定要學一些軟件方面的東西了，比如機器人離線編程， eplan等等 一般在工業機器人培訓機構，學習個兩個月的時間，就差不多可以算是入門工業機器人了，對工業機器人的操作，還有一些簡單機的編程也基本能夠理解了。要想再深入，就要在工作中慢慢積累了，所有工科的學科都得慢慢的在工作中積累經驗。這樣成長起來的，才是合格的工業機器人工程師。

工業機器人知識介紹

控制系統

機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是控制工業機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。

控制器系統是機器人的中心，外國有關公司對我國實驗緊密封閉。連年來隨著微電子技術的開展，微處置器的功能越來越高，而價錢則越來越便宜，現在市集上曾經出現了1-2美金的32位微處置器。高性價比的微處置器為機器人控制器帶來了新的開展機會，使開辟低本錢、高功能的機器人控制器成為可能。為了使系統具有充足的運算與存儲能力，現在機器人控制器多接納較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構成。

工業機器人的機械部件主要包括機器人本體（含有驅動電機和傳感器）、變位器、末端執行器即手爪吸盤之類的工具等部分。控制系統主要包括控制器、驅動器、操作單元、上級控制器等。其中，機器人本體、控制器、驅動器、操作單元是機器人的基本組件，就是通常我們所見到的機械臂。其它的屬于選配部件。外圍的還有諸如視覺相機（相當于機器人的眼睛）、工作站整體協同控制系統（相當于一個指揮所）等等，這些軟硬件集成在一起，聯絡得合適，能夠發揮實際的功用效果。

球坐標型工業機器人

球坐標型工業機器人又稱極坐標型工業機器人，其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動（即RRP,一個回轉，一個俯仰和一個伸縮運動）所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。

多關節型工業機器人

又稱回轉坐標型工業機器人，這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似，其前三個關節是回轉副（即RRR），該工業機器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見形成肩關節，大臂和小臂間形成肘關節，可使大臂做回轉運動和俯仰擺動，小臂做仰俯擺動。其結構緊湊，靈活性大，占地面積較小，能與其他工業機器人協調工作，但位置精度教低，有平衡問題，控制耦合，這種工業機器人應用越來越廣泛。