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發布時間:2020-10-04 20:02  







工業機械手的結構形式比較簡單,專用性較強,隨著工業技術的發展,制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作,適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”,簡稱通用機械手,由于通用機械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成,在PLC程序控制的條件下,采用液壓傳動或者其他方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌跡,有一定速度和時間的動作,同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機,均有相匹配的機械手與之配合應用;同時對機械手衍生自動化設備配置豐富,并且可為客戶量身定制,歡迎大家來電洽談業務,我們竭誠為您服務!
注塑機機械手是應用與注塑行業的自動化解決方案,使用注塑機機械手可以減少勞動力,節約公司運作成本,同時也可提高生產產量、提高安全性、產品的質量等環節,只要設備開機便隨注塑機工作,此類機械手大致分為兩類,氣動型和半伺服型號。
氣動機械手較為便宜,成本低,可滿足不經常更換模具的量產產品,更換模具需要經常調節氣動限位裝置,伺服型則較為方便,只要更改手臂的設置參數即可,也可以保存各種零件的參數文件,直接使用,不用經常調節機械限位點,使用較為方便,價格也相對貴一點。
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置,那么機械手按運動坐標型式分類有哪些呢?東莞市神龍機械科技有限公司來給大家介紹一下吧。
1、直角坐標式機械手:臂部可以沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動;
2、圓柱坐標式機械手:手臂可以沿直角坐標軸的X和Z方向移動,又可繞Z軸轉動;
3、球坐標式機械手:臂部可以沿直角坐標軸X方向移動,還可以繞Y軸和Z軸轉動;
4、多關節式機械手:這種機械手的臂部可分為小臂和大臂,小臂對大臂可繞肘部上下擺動,大臂可繞肩部擺動多角,手臂還可以左右轉動。
東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創新、奮進”的企業文化為原則,公司嚴把質量關:從細節處入手,原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制;客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。