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液壓缸手動伺服變量軸向柱塞泵。其工作原理為：液壓油從出油口流經孔道a，打開單向閥14進入變量活塞的下腔6內，當壓下拉桿8時，推動伺服活塞向下運動，則下腔6內的壓力油經通道c進入上腔f內。由于變量活塞上端面面積大于下端面面積，作用在它上端的液壓力比作用在下端的液壓力大，變量活塞11就向下運動，帶動銷軸12使斜盤7繞自身耳軸的中心線擺動，斜盤傾斜角y的變化使柱塞行程變化。

伺服液壓缸的要求：低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應。低內外泄露。通常對其摩擦副作特殊處理。

鋼筒：內摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。

活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。

活塞桿密封：用丁qing橡膠制預加唇形密封圈，也有用內圓帶很小圓錐度的導向套靜動壓密封圈。

活塞缸導向套：用高耐磨和高硬度的Fe3N鑄鐵。

防塵圈：用雙金屬型，并預先衍磨成刃口型。

油管：伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內直接鉆孔的通道和預裝的厚壁剛性短管。

活塞桿與導套拉傷造成漏油：活塞桿與導套一旦拉傷，沒有修復價值只能報廢，應防磕碰活塞桿，隨時清除磕碰痕毛刺，更換失去密封功能的防塵圈，注意用油清潔。

活塞膠圈磨損,斷裂：產生磨損應檢查油液的清潔度,防止更換膠圈后仍出現磨損. 膠圈斷裂應檢查壓力是否超高,應把壓力調到額定壓力以內. 活塞與缸筒的配合過大造成內漏,無法修復應回廠解決。

活塞與缸筒拉傷：活塞與缸筒拉傷造成的內漏,在換缸的同時應檢查油液是否清潔,防止拉傷再度出現