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發(fā)布時間:2020-07-28 10:56  
激光成像雷達又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢?下面簡略地介紹它們的工作原理。就簡單的激光成像雷達而言,首先,激光器發(fā)射具有一定峰值功率的光脈沖,通過一個掃描光學(xué)系統(tǒng),這個光學(xué)系統(tǒng)一方面能對激光光束準直,也就是把光源發(fā)射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀,而且在一定空間范圍內(nèi)按一定規(guī)律掃描。掃描器每掃到一定位置,就發(fā)射光脈沖,并且?guī)缀跬瑫r接收目標返回的回波脈沖。
由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當?shù)脑肼暎瑫r還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制;接收機則需要抑制噪聲,增強有用信號,并分別提取目標的距離與強度信息,將其映射在顯示屏幕上,就可以看見掃描視場內(nèi)整個目標的分布情況。往往激光雷達的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的,因此,要想呈現(xiàn)出探測視場的場景,還需完成一定的映射變換,也就是需按顯示器掃視的規(guī)律,還原恢復(fù)出被探測的目標的圖像來。