視覺尺寸測量廠家品牌企業

全書由5章構成，分別為緒論、攝像機與視覺系統標定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應用。本書從控制角度，以能夠進行工程實現為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統地介紹了視覺系統的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。本書面向從事機器人研究和應用的科技人員，注重反映本領域的研究前沿和可實現性。可作為機器人、計算機視覺等領域科研工作者和工程技術人員的參考書，也可作為控制科學與工程、計算機等學科的研究生和高年級本科生的教材。

專注于三維機器視覺檢測技術的研發和推廣，先臨三維擁有多項三維測量領域的核心技術，帶來多款自主研發設備包括激光手持3D檢測系統、藍光3D檢測系統以及機器人智能3D檢測系統、便攜式無線光學CMM系統等，滿足來自航空航天、汽車及交通工具、能源、工業產品等制造領域的多項應用需求，包括三維檢測，模擬，逆向工程及產品改造等

系統模塊組成：工件的在線識別定位，基本原理是對生產線上的工件進行特征提取，利用分類器對工件進行識別，再利用坐標變換得到工件的空間位置，后由執行機構來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作，則系統需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執行模塊。

（1）       圖像處理模塊：是指通過工業攝像機對目標圖像進行采集，然后由經圖像預處理單元對圖像進行中間處理，將處理好的結果送達執行模塊。在工件的識別過程中，應該包括所識別工件的種類，如果是工件的定位過程中，應該包括工件的具體位置，后通過計算機發送指令信號給執行單元來完成終的工作要求。