機器視覺測量的質量免費咨詢 蘇州格拉尼視覺科技

從而觸發了工業相機對LED燈下方的工件進行拍照，然后將采集到的圖像經采樣、量化后傳送給計算機的圖像分析軟件進行處理判斷，將得出的結果反饋給機械手執行機構進行抓取和剔除。

定位分很多種：

1.流水線產品的到來定位，可以用傳感器、可以用圖像判斷產品是否到來（或者說到了的位置）

2.具體產品（或者工件）上的作業，比如焊接、鉆孔等，需要定位。一般視覺的方式是先找到一個物理的mark點（可以通過視覺的方式獲取該mark點的性特征）作為相對的點，然后判斷其他需要操作的點或者特征的相對位置關系。

（1）攝像機系統：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業技術發展水平來說，數字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業相機提供了接口豐富的開發包函數，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置。經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，通過逆運動學求解得到機器人各關節位置誤差值，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。

鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測，鋁板表面缺陷檢測

鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業制造主要的原輔材料其產品表面質量檢測一直受到了企業的關注 ,-臺自動化的鋁材表面缺陷檢測設備已成

為鋁材生產企業的必選。鋁材表面缺陷檢測儀針對鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國外先進光學采集設備和圖像處理算法。能夠識別焦印、雜

質擦傷、刮傷、凸點凹坑、等主要鋁箔缺陷,實現了連續的表面質量控制和表面缺陷的分類判級。

技術指標:

適應幅寬: 100~4000mm

適應車速: 0~ 300m/min

適應厚度: 5~ 5000um

檢測方式:

正/反面檢測,可根據企業產品檢測要求選擇單工位或者多工位。鋁板帶箔材表面檢測采用正面打光或正反面雙光源。

檢測類型:

、洞眼.焦印、雜質擦傷、刮傷、凸點凹坑等鋁箔加工過程中的常見的瑕疵缺陷。

設備特點:

1.鋁箔表面缺陷檢測系統均采用原裝進口相機，實現全幅寬在線自動檢查, 實時采集鋁箔卷材上的缺陷信息, 拍照記錄、保存。 真正的實現全檢功

能。

2.系統實時顯示品種名稱、卷號、車速、卷長、幅寬、缺陷數量、周期缺陷數量、產品勻度等信息。并且系統實時跟蹤車速、卷長、幅寬等信息,一旦

幅寬超出設定值,可自動報警提示。