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特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高  設置適當的壓力角，實現輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現背隙3arcmin以下定位

很高輸入的回轉數                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉速度 時間

沖擊時的扭矩                                        負載曲線   負載扭矩    時間

平均負載扭矩                                  平均負載扭矩

容許平均輸入回轉速N。和負載系數fw的選擇     平均輸入轉速

壽命時間計算                           表2 運轉條件

壽命時間                              項目   啟動時  穩定時  停止時

要求式樣值                      負載扭矩  轉速  時間

決定型號

很高輸入轉速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

●低噪音

由于旋轉部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被公認運轉安靜，廣泛地使用于器械等行業。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。

● 不發生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。

但，著眼公司發展，產品太單一！

舉目張望，減速機行業，市場上已經有了諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機。

發明減速機？太難，幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發明的。研發這個東東要掉頭發的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。

2年時間，先整出個原型機：